Minden adott volt az ideális településhez
Prvi stanovnici naselja i njegove okolice, prema arheološkim nalazima, u neolitu i brončanom dobu naselili su se na ovom području.
Teren je bio izvanredno pogodan za naseljavanje, jer je močvara i prostrano tršćansko more koje je okruživalo otoke prirodnu zaštitu i utočište pružalo stanovnicima. Budući da se zapadno prostiralo golemo šumsko područje poznato pod imenom Silva Hasserdia, a u smjeru sjever–jug krajolik je presijecao potok Almás, područje je obilovalo divljači i ribom, čistim izvorima pitke vode te građevinskim materijalom. Sve je to omogućilo nastanak naprednog i stalno rastućeg naselja.
Povijest tvrđave i grada usko je povezana. Naselje se prvi put spominje 1391. godine pod imenom Zygeth, a u prvoj polovici XV. stoljeća gospodin Szigethi Antimus Osvát započeo je gradnju kamenog tornja poznatog kao Kerektorony na mjestu današnje sjeverozapadne bastije. Toranj je bio opasan zidom, zatim je nadograđen, a u okolici su podignute nove zgrade i skladišta, čime se naselje postupno širilo. Kako je broj stanovnika stalno rastao, na prvom otoku započela je izgradnja stvarne tvrđave, a na drugom otoku izgradnja grada.
Prvi otok se 1449. godine spominje kao castrum (tvrđava), a drugi otok 1463. kao oppidum (trgovište). U to je vrijeme područje bilo u vlasništvu obitelji Garai, koju je 1473. godine kupila obitelj Török iz Enyinga. Zahvaljujući Török Bálintu, jednom od najpoznatijih – i najzloglasnijih – ličnosti prve polovice XVI. stoljeća, u 1530-im godinama izgrađen je pravi obrambeni sustav, zajedno s jarcima, kanalima i pokretnim mostovima.
Naselje je postalo središte jugozapadnog dijela Ugarskog Kraljevstva u gospodarskom, upravnom i kulturnom smislu, jer su ovdje do 1542. živjeli Tinódi Lantos Sebestyén i Istvánffy Pál, otac poznatog humanističkog povjesničara Istvánffy Miklósa.
Godina 1541. donijela je velike promjene ne samo Budimu i cijeloj zemlji, nego i Szigetu, jer je zatočeništvo Török Bálinta u Carigradu značilo da su njegovi posjedi ostali bez zaštite. Njegova supruga, Pemflinger Kata, i njihovi maloljetni sinovi nisu se mogli suprotstaviti velikašima koji su polagali pravo na područje, među njima i IV. Nikoli Zrinskom.
Naselje se prvi put spominje 1391. godine pod imenom Zygeth, a potom se 1500‑ih godina započinje gradnja kamenog tornja.
Od 1556. godine neprestano jačaju obrambene utvrde Szigeta.
Hogy senki ne tehesse rá kezét az uradalmakra, Kata asszony királyi birtokként a bécsi udvarnak ajánlotta fel Szigetet, így az Habsburg Ferdinánd, illetve a Hofkriegsrat, a bécsi Udvari Haditanács közvetlen irányítása alá került, ami azért volt fontos, mivel a mohácsi csatát, illetve Buda elfoglalását, Pécs és Siklós elestét követően Sziget stratégiai fontossága jelentős mértékben megnövekedett. Ettől kezdve már nem nagyúri birtokközpontként, hanem katonai erődítményként funkcionált.
A királyi Sziget kapitányainak állít emléket a vár bejáratánál 2018-ban felállított emléktábla, közülük két nevet kell kiemelni, az egyik gradeczi Stančič Horváth Márk, aki 1556-ban visszaverte Khadim Ali budai pasa ostromát, illetve IV. Zrínyi Miklóst, aki 1566-ban I. Szulejmán szultán hadaival szemben vette fel a harcot.
1556-tól folyamatosan építették, erősítették Sziget védműveit, olasz építőmesterek is részt vettek a munkálatokban, 1561 után egy új városrész is kiépült.
Zrínyi Miklós mintegy 2500 katonájával egy hónapig állt ellen a mintegy 50000 fő reguláris katonaságot felvonultató török ostromnak, majd szeptember 7-én a lángokban álló belső várból a megmaradt 300 fő Zrínyi Miklóssal az élen kirohant, és hősi halált halt. Az ostrom alatt a városrészek és a vár is szinte teljesen egészében elpusztult. Amikor a törökök elfoglalták a belső várat, egy váratlan robbanás több ezer embert ölt meg.
Maga I. Szulejmán szultán már nem érte meg a győzelmet, néhány órával korábban legyőzte a kor és a betegség, 72 éves korában meghalt. Szokollu Mohamed nagyvezír és környezete eltitkolták halálát, hogy megelőzzék a janicsárok lázadását, és sikeresen be tudják fejezni az ostromot.
A szultán testét elvitték ugyan, de belső szerveit a vezéri sátorban álló trónszéke alatt temették el. Ezen a helyen később a törökök türbét (síremléket) állítottak, mely köré hamarosan dzsámi, minaret, derviskolostor, katonai laktanya, és egy egész kis település épült.
A vár bevételét követően a hódítók azonnal megkezdték az újjáépítést. Ekkor alakult ki a vár mai formája, a védelmet tégla- és kőfalakkal erősítették. Megépült először Szulejmán szultán, majd Ali pasa dzsámija, a városban több dzsámi, minaret épült, és medresze (iskola) működött. Gazdag gyümölcsöskertek és rózsakertek váltották egymást, vezetékes ivóvízrendszert építettek ki, a főteret pedig sardiván (szökőkút) is díszítette.
Sziget a török hódoltság korában szandzsákközpontként, illetve rövid ideig vilajetként fontos közigazgatási szerepet is betöltött.
Zrínyi miklós 2500 katonájával egy hónapig állt ellent a mintegy 50.000 fős török seregnek, majd hősi halált halt
eztán 112 év török uralom következett, mely 1689-ig tartott.
A 112 évig tartó török uralmat követően a hosszú ideig ellenséges gyűrűben kiéheztetett törökök harc nélkül, 1689. február 13-án az utolsó szigeti pasa, Hasszán vezetésével, elhagyták Szigetet. A blokád 1688 áprilisától 1689 februárjáig tartott, a császári csapatok vezére, később az elfoglalt város parancsnoka az itáliai grófi családból származó Gabriele Vecchi ezredes volt.
A várat újra Habsburg katonaság vette birtokba, a városba pedig új lakosság telepedett. Maradt néhány átkeresztelkedett török család, de bosnyák-horvátok, szerbek, németek és természetesen magyarok is szép számmal telepedtek le, újraindítva a város életét, bekapcsolódva az új birodalom gazdasági-közigazgatási vérkeringésébe.
A várat tovább erősítették, ennek az időszaknak az építészeti emlékei közé sorolható a jelenlegi kapubejáró, a barokk óratorony, illetve a kazamatasor. Az erődítési munkálatoknak köszönhető, hogy a Rákóczi szabadságharc idején Béri Balog Ádám és Hellebront János kuruc csapatainak ostromkísérleteit két alkalommal is visszaverték a Johann Joseph Huyn tábornok parancsnoklása alatt védekező császári csapatok.
Ezt követően azonban a vár hadászati jelentősége rohamosan csökkent, 1789-ben már csak hadifoglyok őrzésére használták.
A város tulajdonjogát Szily Ádám szerezte meg, aki 1769-ben eladta Tolnai Festetics Lajosnak. A Festetics család a mocsarat lecsapoltatta, és a települést földesúri—gazdasági központtá tette.
Az utolsó szigetvári földesúr gróf Andrássy Mihály Szulejmán szultán dzsámijának beolvasztásával alakított ki kastélyt, ez az egyedülálló forma ma is látható.
Az 1960-as évek elején Kováts Valéria vezetésével végeztek ásatásokat a várban. Több alkalommal is kísérletek történtek a vár felújítására, ezek inkább csak állagmegóvás szintjéig jutottak el.
Először 2012-től, a 450. évfordulóra történő felkészülés keretében történt nagyobb mértékű szakszerű felújítás. Ennek köszönhetően a Zrínyi Emlékévre megújultak, statikailag biztonságossá váltak a falak, körbejárhatóvá vált a teljes várfal, új fogadóépület épült.
A rendszerváltást követően a látogatói létszám drasztikusan lecsökkent, jelenleg az állandóan megújuló, bővülő turisztikai attrakcióknak köszönhetően újra egyre több érdeklődő látogatja meg a várost és a várat.
Azt a várost, melynek az Országgyűlés 2011-ben a „Civitas Invicta” azaz „Leghősiesebb Város” címet adományozta, így tisztelegve a Kereszténység Védőbástyájaként vívott harcok hőseire, és azt a várat, mely 2016 óta Nemzeti Emlékhelyként fogadja a látogatókat.

